GSK25iMc数控系统
一台VMC1060B立式加工中心，配置广州数控GSK25iMc数控系统、圆盘式刀库。ATC机械手换刀动作描述如下：
自动和录入方式下，执行TххM6指令后，首先程序判断输入刀号指令是否符合规范要求，符合则进行选刀。
刀盘内选中刀套倒下。
Z轴返回第二参考点，主轴定向。
机械手抓刀。
主轴打刀缸松开刀具。
机械手转动180度交换刀具。
主轴打刀缸夹紧刀具。
机械手回原点。
刀套抬起。
撤消定向，完成换刀。
整个换刀过程由CNC自动完成，用户只需要输入指令M6Tхх运行即可。
调试步骤如下：
主轴换刀点及定位角度的调整：1、手动状态，正向移动Z轴，高于机械手即可；
2、MDI状态，执行一次M19，主轴定位；
3、机械手安装一把无拉丁的刀具；
4、松开刀库电机制动器，用扳手摇动电机，使机械手旋转到抓刀、拔刀正确位置；
5、手动状态，负向移动Z轴，使主轴孔慢慢插入刀柄锥面，同时转动主轴，使定位块与刀柄定位缺口对齐，继续慢慢负向移动Z轴，使主轴孔刚好完全插入刀柄锥面；
6、按【偏置\设定】，上下移动光标选机床制造商，输入：111111；
7、找到诊断参数【206】（主轴位置编码器脉冲），把诊断参数【206】的值，输入到系统参数【5403】；注：配GR3000系列主轴驱动器，查看DP-APO的值，输入NC参数5403。
8、按【位置】，查看Z轴机械坐标值，把该值输入到系统参数【1051（Z）】第二参考点；
9、正向移动Z轴，离开刀具；
10、摇动刀库机械手电机，使机械手回到原点。
至此，主轴换刀点及定位角度的调整完成。
加工中心ATC自动换刀点的设置
主轴安装，主轴定位调整
加工中心主轴定位调整
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