FANUC系统固定循环
6G83深孔循环
图6
指令格式:
G83XxxYxxZxxRxxQxxPxxFxxKxx
说明:
XxxYxx孔位置
Zxx最后钻削深度
Pxx停留时间
Rxx安全位置
Fxx走刀速度
Qxx递减量(每次钻削深度)
Kxx重复次数
注:我们通常把孔深大于等于钻头直径的3倍以上称为深孔，在切削时用排屑加工方法比较好，因为这种加工方式便于排屑及刀具冷却。回退量参数由5115参数设定,若此参数设为1000,表示每次回退1mm。
7G84攻丝循环
图7
指令格式:
G84XxxYxxZxxRxxPxxFxxKxx
说明:
XxxYxx孔位置
Zxx最后攻丝深度
Pxx停留时间
Rxx安全位置
Fxx走刀速度(走刀速度必须与主轴转速匹配)
Kxx重复次数
注：在此循环中，进给速度不受倍率开关控制，即使加了进给保持，也需等到整个循环运行结束。此循环用于右旋螺纹，主轴正转（M03）切削进给下去，到孔底主轴暂停后，即刻主轴反转（M4）回退至R点位置。
8G85铰、镗孔循环
图8
指令格式:
G85XxxYxxZxxRxxFxxKxx
说明:
XxxYxx孔位置
Zxx最后铰削深度
Rxx安全位置
Fxx走刀速度
Kxx重复次数
注：此循环孔底主轴不停适用于铰孔、镗孔，整个加工过程都是以工进速度进刀、退刀，直至Z轴到达R平面，再执行快速移动。
9G86镗孔循环
图9
指令格式:
G86XxxYxxZxxRxxFxxKxx
说明:
XxxYxx孔位置
Zxx最后镗削深度
Rxx安全位置
Fxx走刀速度Kxx
Kxx重复次数
注：此循环一般用于镗削精度要求不是很高的孔，主轴转向由M03和M04控制，Z轴以切削进给速度下去直至孔底，主轴停止，Z轴快速回退。
10G87反镗孔循环
图10
指令格式:
G87XxxYxxZxxRxxQxxPxxFxxKxx
说明:
XxxYxx孔位置
Zxx从孔底至Z点的距离
Pxx停留时间
Rxx从初始平面到R点的距离
Fxx走刀速度
Qxx偏移量
Kxx重复次数
注：此循环用于背镗削孔，主轴必须具有位置测量系统，在加工过程中主轴先在Z轴向预定的位置定向并使刀尖反方向偏移一个Q值，让刀具快速进给至R点后，取消Q偏移值，主轴正转Z轴向上反镗切削至Z点后，给定一个暂停时间后，主轴定向并使刀尖反方向偏移一个Q值，然后Z轴快速返回至初始平面，取消偏移值后主轴再正转。