数控转台
数控加工中心目前较为普及，加装第四轴数控转台也较为普遍。近期一客户加装8套数控转台，工作量较大，在参数设定时较为费时。为提高效率，把第四轴的参数整理出来，可以批量的导入系统设定第四轴参数，节省大量时间和精力。
一、通用第四轴参数：基本配置：
数控转台：GXA-255H，传动比：1/120；
伺服电机：βiS8/3000-B（A06B－2075－B107）
βiS8/3000-B（A06B－2075－B107）
伺服放大器：βiSV-20-B（A06B-6160-H002）
βiSV-20-B（A06B-6160-H002）
下面参数基于以上硬件配置而设置。
%
N00987Q1P4
N01005Q1A4P00000011
N01006Q1A4P00000001
N01008Q1A4P00000101
N01020Q1A4P65
N01022Q1A4P0
N01023Q1A4P4
N01024Q1A4P0
N01602Q1L4P01000100
N01610Q1A4P00010011
N01620Q1A4P150
N01621Q1A4P64
N01622Q1A4P20
N01623Q1A4P200
N01624Q1A4P20
N01815Q1A4P00110000
N01820Q1A4P2
N01821Q1A4P3000
N01825Q1A4P3000
N01826Q1A4P20
N01827Q1A4P20
N01828Q1A4P6000
N01829Q1A1P500
N01902Q1P00000000
N02000Q1A4P00001000
N02003Q1A4P00101000
N02004Q1A4P10000011
N02005Q1A4P01000010
N02006Q1A4P00010000
N02009Q1A4P01000000
N02016Q1A4P00001000
N02017Q1A4P10000001
N02020Q1A4P258
N02022Q1A4P-111
N02023Q1A4P8192
N02024Q1A4P12500
N02069Q1A4P100
N02084Q1A4P3
N02085Q1A4P1000
N24004Q1P1004
%
二、步骤：1、在电脑上新建一.txt文本文件，复制上面百分号之间参数，包含百分号，粘贴在新建文本里面保存，文件名取【】。
2、根据数控转台的传动比、伺服电机以及放大器规格配置修改以下参数：
①参数【】伺服电机编号：
根据电机型号、图号（A06B－****－B***的中间4位数字），从下表中选择将要使用的伺服电机的电机编号。
“□”的值，根据有无选项会发生变化。
βiS/βiS-B系列伺服电机
βiSc/βiSc-B系列伺服电机
βiF/βiF-B系列伺服电机
以上只是摘录了βi部分伺服电机，αi系列伺服电机未摘录，详见【B-65270CM/10参数说明书】。
根据实际配置的伺服电机按照上表选择，把对应的电机编号填入参数【】即可。
②参数【】参考计数器容量：
计算公式：
参考计数器容量
注：
式中，旋转轴转一圈移动量为360°（直线轴按丝杆螺距）；
A：转台侧速度；B：电机侧速度。
例1：数控转台传动比为【1:120】时：
则参数【】
常见减速比的参考计数器容量：
1:24=15000；
1:40=9000；
1:48=7500；
1:60=6000；
1:72=5000；
1:90=4000；
1:120=3000；
1:150=2400；
1:180=2000；
1:360=1000。
③参数【】每个轴的移动中的位置偏差极限值：
此参数为每个轴设定移动期间的位置偏差极限值。
移动期间位置偏差量超出移动期间的位置偏差量极限值时，发出伺服报警(SV0411)“移动时误差太大”，操作瞬时停止（与急停时相同）。
通常情况下为快速进给时的位置偏差量设定一个留有余量的值。其设定值的大致基准如下例。
计算公式：
每个轴的移动中的位置偏差极限值
例2：数控转台传动比为【1:120】时：
则参数【】
常见减速比的每个轴的移动中的位置偏差极限值：
1:24=30000；
1:40=18000；
1:48=15000；
1:60=12000；
1:72=10000；
1:90=8000；
1:120=6000；
1:150=4800；
1:180=4000；
1:360=2000；
④参数【/】柔性齿轮比：
计算公式：
柔性齿轮比
注释
FFG的分子、分母各自的最大设定值为32767。
使用αi脉冲编码器时，与其分辨率无关，FFG的设定作为电机每转动一圈100万脉冲来处理。
例3：数控转台传动比为【1:120】时，(N/M)柔性齿轮比：
常见数控转台传动比的柔性传动比：
转台减速比
1:60
1:90
1:120
1:150
1:180
1:360
2085
500
250
1000
1250
500
1000
根据转台、伺服电机配置不同，计算上述4个参数，把参数【】、【】、【】、【】的结果保存入【】所对应的参数号中即可（其它参数无需修改）。把【】文件复制到USB盘待用。
3、【】参数导入数控系统：
当硬件全部安装连接后，检查连机确认无误，启动数控系统，把有【】的USB插入系统，导入参数步骤如下：
①选择【MDI】模式或设定为急停状态。
②按功能键【SET/OFS】几次，按软键[设定]，光标移动到[写参数]，修改为[1]。光标移动到[I/O通道]，修改为[17]。
③按功能键【SYSTEM】，按下软键[参数]，显示出参数画面。
④按下机床操作面板上的【EDIT】开关，或者使其处于紧急停止状态。
⑤按下软键［(操作)］。
⑥在显示软键［F输入］之前，按下继续菜单键【▶】。
按下软键［F输入］。
⑦为指定成为输入对象的文件名，键入文件名。
省略输入对象文件名时，就采用默认的文件名“”。
⑧按下软键［执行］。
此处读入程序，画面右下方“INPUT”闪烁显示。读入完成后，“INPUT”的显示消失。
要取消输入时，按下软键［取消］。
⑨重新接通CNC的电源。
⑩按下【SET/OFS】几次，按软键[设定]，光标移动到[写参数]，修改为[0]，按复位，至此，参数导入完成。
这次8套转台加装，导入参数后，只有参考点需要返回报警，没有其它报警。转台正常运行后，需要重新设置参考点，以及反向间隙检测。批量导入参数，降低了参数录入出错概率，同时节省了大量时间和精力，提高了效率。
上面的参数适用于大部分数控转台正常运行，当然也可以根据需要，重新调整快速移动和进给速度，以及移动时/停止时的时间常数，使其达到最佳效果。
上述的参数是基于最小设定单位或检测单位为【IS-B：0.001mm】时设定，即坐标显示小数点后3位数。
如因最小设定单位或检测单位的变更为【IS-C：0.0001mm】时，即坐标显示小数点后4位数，以下参数将受到影响：
【】每个轴的参考计数器容量
【】每个轴的到位宽幅
【】每个轴的切削进给时的到位宽幅
【】每个轴的移动中的位置偏差极限值
【】每个轴的停止中的位置偏差极限值
【】每个轴的伺服关断时的位置偏差极限值
【】每个轴的进给停止位置偏差量
【】每个轴的网格偏移量/参考点偏移量
【】每个轴的齿隙补偿量
【】每个轴的快速进给时的齿隙补偿量
上述几个参数扩大10倍即可，在原参数上乘以【10】。
【】柔性进给齿轮分子
【】柔性进给齿轮分母
柔性齿轮比参数【】缩小10倍即可，即除以【10】。
除上面受影响的参数，还有很多，主要与系统的功能配置相关，详见【B-65270CM/10参数说明书】。
FANUC0iMFPlus数控系统加装数控转台参数设置详解
VL3精密加工中心追加第四轴
FANUC0iMFPlus数控系统显示小数点后四位加第四轴参数设置详解
VMC850E加装第四轴步骤
FANUC0i-MFPlus第四轴拆除实例
FANUC0iMF第四轴拆除实例
FANUC0iMF第四轴拆除实例
德川GXA-255H数控转台安装调试
津上VL3精密加工中心数控转台安装调试