一个客户反映，他们一台2012年购买的大连CKA6150i数控车床，配置FANUC0iMateTD数控系统，北京超同步CTB伺服主轴，以及立式4工位刀塔。最近主轴出现故障，起动主轴，打摆子，来回摆动，偶尔能起动，目前无法正常使用。
大连CKA6150i数控车床
到达现场查看，在【MDI】状态，输入【M3S100】，摆动了一下，立即就正常旋转。又输入【M3S300】，确实看见主轴来回摆动，就像打摆子一样，过一会就发出【EX1001TRANSDUCERALARM】变频器报警，如下图：
EX1001TRANSDUCERALARM变频器报警
从摆动这种现象看，有点像是电机缺相了。但由于是伺服电机，有点像编码器的问题，如编码器损坏，电缆断线等情况，但还要进一步检测，才能确认。
去机床背后，打开电柜门，看见主轴驱动器数码管显示【】报警，就是过载了。但是零件都没有安装，负载并不重。
超同步CTBGS交流伺服主轴驱动器
超同步BKSC-4011GS交流伺服主轴驱动器
把检查情况告知给用户，让我公司订购一台新电机。联系CTB，订购电机，但答复这款老电机早停产，只有新款，发了一张新款电机尺寸照片，一对比，新款的尺寸较大，床身里面无法安装，只好选择维修电机。
CTB-49P5ZGB15-M3G-FCE9-2500-0L
让用户在当地找维修伺服电机的，这样成本要低很多。结果小县城找不到修伺服电机的，又找到我们公司维修，老板又答应了，我们去人指导拆卸主轴电机。
今天到现场，在用户的帮助下，拉出电机，露出电机接线盒，打开盖子，发现电机U相绕组电源线烧断了，如下图：
U相绕组电源线烧断
最终原因就是断线了，不把电机弄出来，还真不好查原因。原因找到就好办了，处理好接头，重新连接牢固后，又把电机安装回原位，装上皮带，通电试运行，主轴起动、运行均正常，又加工了几个零件，确认没有其它异常了，故障彻底解决。
加工情况
数控车床主轴起动时来回摆动故障维修
CTBGS主轴驱动器报警代码
CTBGS主轴驱动器常见故障
CTBGH主轴驱动器报警代码及故障对策
CTBGH主轴驱动器常见故障