1.运动机构初始和结束两端有可调节限位的设计结构，用于精确调整设备运动极限位置。
2.直线导轨的安装固定方式必须和整线保持一致，滑台在两端终点位置时，导轨仍然有20mm以上余量。
3.拆卸后的零件再次安装时，需要无需调整或调试就可以保证和原设备同样的精度，否则需要考虑配置必要的定位、限位机构的设计。
4.伺服机构除行程的机械硬极限位置限位之外，还应当有橡胶软限位保护，避免机构到极限位置的硬冲击。
5.伺服机构应当有伺服零点校零的设计和零点插销，以及插销在位检测开关。同时，有零点指示对正标牌。
6.伺服机构的初始位置和终点位置报警开关，应当能在滑台超出行程初始或终点位置后，仍能一直保持报警状态。
7.驱动单元和滑台的连接，考虑到零件加工装配的精度和同心度偏差，需要配置合适的联轴器和接头。
8.拖链在两端分别固定每根管线，确保管线的接头不受力，保证管线的正常稳定工作。
9.设备配置必要的标识和标牌。比如提示、警告、流向、各控制阀的信号点、编号、润滑指示等。
10.机器人围栏内部如有较多与之对接的机构或者是工站，需配备钢制大底托，方便搬运，增加稳定性和减少现场复线时间，底托的4个侧面需要设计叉车位。
11.如采用齿轮驱动伺服滑台且行程较长，需要考虑间隔定时集中润滑。
12.如滑块或者滚珠丝杠非自润滑滑块或不方便定期加油，需考虑集中润滑。
13.单电磁阀控制多气缸的，需要在分气块之后确保气管等长度进缸体以确保动作同动性。
14.所有机器人护栏采用60*60欧标铝型材，上下分隔，上层配置黄色钢丝网，下层配置银灰色铝塑板。
15.4轴或者6轴机器人，在空间足够负载足够的情况下应将IO模块和阀岛或者阀片安装在夹爪或者功能模块的末端以节省管线包的成本和减低排线走线的施工量。
16.真空发生器必须布置在真空应用的部件套上，真空发生器和真空吸嘴之间需确保相对静止，不允许真空发生器和真空吸嘴之间的气管发生扭曲折弯和拉伸导致真空失效。
17.应用真空技术必须考虑反吹功能以确保真空吸嘴与产品快速破真空缩减节拍。
18.使用真空抓取有防静电要求的产品需考虑选用防静电真空吸头
19.应尽量避免设计滑动摩擦副，尽可能采用滚动摩擦副。
20.拧紧部件套设计应防止拧紧轴受到直接侧向力，禁止将批头直接装在拧紧轴方轴上，应在拧紧轴和批头之间配置延长杆和滚针套（铜套亦可），若配置铜套需考虑互换性和可拆卸性。
21.所有压头或者拧紧轴应配置对中master确保易于快速对点位。
22.设备阀片若≥4，需要考虑使用阀岛。