FanucRobodrillα-T14iEe
EX1009（PMC地址）：换刀区域开关异常（TCZLIMITSWISDEFECTIVE）原因：
换刀区域检测开关可能存在故障。
在除换刀或回刀以外的操作中检测到换刀区域。（开关触点已断开。）。
当换刀区域检测开关被换刀区域中的撞块激活时，两个开关触点都断开。
解决方法：
通过移动指示杆检查换刀区域检测开关的工作情况。开关状态如下
正常状态：
PMC地址
在换刀区域
离开换刀区域
TCZ：
0
1
注：该开关接常闭点，安装位置在Z轴右侧。
EX1012（PMC地址）：处在换刀区域内（INTHETOOLCHANGEAREA）原因：
Z轴停止在换刀区域（+区域）。
解决方法：
执行转塔恢复操作即可。
或，PMC参数保持继电器设定为1，调整模式有效，手轮负向移动Z轴，退出换刀区域。
或，PMC参数保持继电器设定为1，转塔调整模式有效，手轮负向移动Z轴，退出换刀区域。
EX1015（PMC地址）：处在禁止换刀区域（TOOLCHANGEINHIBITAREA）原因：
当工作台位于可能干扰托盘更换器电缆的区域时，发出了刀具更换命令。位置开关用于监控干扰区域。
解决方法：
修改/设定值为1，修改如下指定参数。
指定禁止区域的NC参数如下：
参数号
设定值
说明
6914
1
指定刀具更换禁止区域的轴（1：X轴）
6915
2
指定刀具更换禁止区域的轴（2：Y轴）
6934
刀具更换禁止区域的最大X轴值
6935
刀具更换禁止区域的最大Y轴值
6954
刀具更换禁止区域的最小X轴值
6955
刀具更换禁止区域的最小Y轴值
注意：
PMC参数保持继电器
参数号
设定值
说明
默认值0
使用位置开关设置工具交换启用区域
1
使用位置开关设置工具更换禁用区域
默认值0
刀具更换禁用区域设置功能已禁用。
1
刀具更换禁用区域设置功能已启用。
（示例）沿X轴设置0至250mm的刀具更换禁止区域，沿Y轴设置0到-190mm的刀具更改禁止区域（检测单位0.001mm）
参数号
设定值
说明
6934
250000
刀具更换禁止区域的最大X轴值
6935
99999999(*)
刀具更换禁止区域的最大Y轴值
6954
–99999999(*)
刀具更换禁止区域的最小X轴值
6955
–1900000
刀具更换禁止区域的最小Y轴值
EX1018（PMC地址）：换刀区域开关接点熔敷（TCZSWITCHISWELDING）原因：
工具交换区检测开关可能出现故障。
另外，也可能是参数设置不正确。
警报在以下情况下发生。
1、换刀过程中，检测到刀具在换刀区域之外，尽管刀具仍在换刀区域内。
(刀具更换区域检测开关已关闭。或者，换刀区域探测器已磨损）。
2、当位置开关处于指定范围之外时，TCZ开关已闭合（表明刀具处于换刀区域之外）。
解决方法：
1、使用数据表检查位置开关的参数值。相关参数：，。
2、检查换刀区域开关是否正常工作。在正常情况下，开关应接收下面列出的输入。
PMC地址
在换刀区域
离开换刀区域
TCZ：
0
1
3、确保换刀区域检测开关的两个触点在Z轴上的15±2mm处工作。
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