将太空环境搬回实验室

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除了选材,大型超平支撑平台在建设时从地基、支撑机构、平台本体到控制系统和调平系统等多方面都充满了挑战。针对天津的地质条件,科研人员采用摩擦桩和高标号水泥浇筑的方法,为整个大平台建设提供了一个稳定的基础。为了加强设备基础与支撑调节机构之间的连接贴合性与接触刚度,科研人员还将高精度的花岗岩垫石浇注在地基内。

地基与平台之间采用的支撑调节机构是天津航天机电设备研究所具备自主知识产权的产品。每块平台下方由六套支撑调节机构进行调节,由于三点确定一个平面,因此,其中三根为主支撑,负责调节平台位姿;三根为辅助支撑,负责增加平台的支撑刚度,1200根支撑调节机构,保证了开展试验的模拟器即便在最恶劣工况下仍能顺利通过拼接缝。

控制系统是平台下方1200根支撑调节机构的大脑,负责接收检测车回传的平台水平度数据,并精确计算每个支撑的运行量。天津航天机电设备研究所科研人员设计了基于CANopen总线的分布式控制系统,通过闭环控制,保障了调节精度要求。

“大型超平支撑平台”是气浮式微重力试验研究的基础设施,在其上能够开展大量的试验研究工作。目前除“嫦娥五号”任务外,该平台还开展了空间站大型展开机构等十余项各类型号和创新的试验任务。未来还将为载人登月、空间编队飞行、深空探测等重大工程任务提供强有力的支撑。

“大型超平支撑平台的成功研制使我国彻底告别了手工调试平台的历史,气浮支撑平台物理仿真一举跃进世界领先水平。”李跃华表示。后续,天津航天机电设备研究所将不断迭代发展大型超平支撑平台技术和低微重力模拟仿真技术,为更多的用户提供优质的服务。

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