1、圆弧插补指令格式
①定义：可以在被指定的平面上使刀具沿着一圆弧移动的指令。
图1刀具沿着编程的圆弧移动G02/G03
②指令格式：
图2圆弧指令格式
其中
G17：XY平面选择G18：ZX平面选择G19：YZ平面选择；
G02：圆弧插补顺时针方向（CW）G03：圆弧插补逆时针方向（CCW）
X_：X轴或其平行轴的移动量（由参数设定）
Y_：Y轴或其平行轴的移动量（由参数设定）
Z_：Z轴或其平行轴的移动量（由参数设定）
I_：从X轴的起点到圆弧中心的距离（带符号）
J_：从Y轴的起点到圆弧中心的距离（带符号）
K_：从Z轴的起点到圆弧中心的距离（带符号）
R_：圆弧半径（带符号，小于180°的圆弧，R+；大于180°的圆弧，R-）
F_：切削进给速度
2、圆弧插补地址方法
①使用地址R的编程方法
如图3所示，我们可以编程如下
；或;
图3圆弧图示
注意：小于180°的圆弧，R为正值；大于180°的圆弧，R为负值。
②使用地址I、J、K的编程方法
I_：从X轴的起点到圆弧中心的距离（带符号）
J_：从Y轴的起点到圆弧中心的距离（带符号）
K_：从Z轴的起点到圆弧中心的距离（带符号）
正负号的规定：圆弧中心坐标值减去圆弧起点的坐标值。
对于图3，我们可以编程如下
；或；
③整圆加工，终点位置和起点位置相同，使用I、J、K来编程时，是加工一个360度的整圆。
3、圆弧插补指令参数
①#5在圆弧插补(G02、G03)指令、螺旋线插补(G02、G03)指令中，在没有指定从起点到中心的距离(I、J、K)和圆弧半径(R)时
0:以直线插补方式移动到终点。
1:发出报警(PS0022)“没有指定圆弧半径”。。
②圆弧半径误差极限值
起点和终点之半径之差超过参数设定的数值使，则报警PS0020。
4、注意事项
①I、J、K和R同时指定时，R优先。
②报中心角接近180度的圆弧，用I、J、K编程。
③车床无法指令180度以上的圆弧。指令时，将出PS0023报警。