例8、运行中自动停机2013.5.9
机床型号：CK3263A，数控系统：FANUC0iTC
故障现象：加工程序运行中自动停机，在空跑程序也会停机，无报警。
通过观察，在运行时自动停止时，进给保持灯亮，循环启动灯熄灭，主轴正转灯熄灭，主轴停止灯亮，没有任何报警，再按循环启动，又能继续执行程序。
为区别是主轴故障还是进给故障，打开机床锁住，执行程序，主轴开始旋转，刀架等辅组功能可以运行，进给轴不动，运行一会还是要停机。
只有单独试验主轴和进给功能是否正常了。先试验主轴，在MDI状态，输入M3S200，按循环启动，主轴开始旋转，转速也正常，运行了一会儿自动就停机了。又变换各档位，反复试验几次都停机了，说明故障在主轴部位。为进一步诊断，打开PMC梯形图，查看主轴正转信号，在MDI状态起动主轴，运转一会儿，发现该信号与串在一起的几个信号都突然断开又接通，这时主轴停止。顺着这条线查，除一些内部继电器信号，还有变档检测开关信号。怀疑变档开关不良，打开主轴箱检查，检查开关都正常。又检查变档齿轮位置与拨叉，发现一个齿轮位置不是很到位，拨叉与变档油缸活塞杆有松动现象，由于松动，在运转中产生的抖动，致使位置检测开关突然断开马上闭合，系统迅速检测到信号不正常，立即停止主轴旋转。把齿轮扳到位，紧固拨叉与活塞杆的背帽，重新开机运转主轴正常。
该机床梯形图不是那么完善，档位信号异常都没有报警。
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