上一章节我们学习了常见PLC控制器的常见厂家、型号以及数据接口。本节我们主要对工业生产行业中一个细分行业的主要控制设备进行学习—数控系统（CNC）。
一、常见CNC厂家及型号
品牌
型号
数据端口
FANUC
16i/18i/21i/PowerMatei,0i-B,0i-C；30i/31i/32i-MODELA；Series0i-MODELD
RJ45
16i/18i/21i/PowerMatei,0i-B,0i-C；30i/31i/32i-MODELA；Series0i-MODELD
PCMCIA
三菱
M70/M80/C70
RJ45
E68/E60/C6/C64
RS232
西门子
808/802
PPI
808DSL/810D/828/840D/840DSL
RJ45
兄弟
22B/31B/32BN/S2D/R2B20B/S2Dz/S2DNz
RJ45
S500X1/S700X1/M140X1
RJ45
海德汉
Heidehain530、640
RJ45
MAZAK
Mazaksmart/MAZAKSMOOT
RJ45
OKUMA
OSP-P200/300M
RJ45
HAAS
VMCs/HMCs
RJ45
广州数控
988系列/980TDC/980TDI
RJ45
凯恩帝
K10MiK100Mi-AsK100MiK1000Mi-A
RJ45
二、CNC系统如何辨识
1、FANUC
FANUCSeriseOiMC系列
2、三菱
M730系列
3、西门子
828D系列
4、兄弟
R450X1系列
5、海德汉
6、MAZAK
7、OKUMA
8、HAAS
9、广州数控
10、凯帝恩
数控系统采集像西门子、海德汉是需要厂家授权的，所以在做机加设备的数据采集的时候，一定要了解清楚是否有授权。并且同一个厂家不同版本的数控系统数据采集的对象都会有差异。
国内在工控领域像兰光、亚控等厂家都是耕耘了很多年，这些都不是某个互联网大厂建一个平台就能解决了的，需要的是对设备和工控领域的积累和深入理解。稍微需要吐槽一下的就是他们的价格。
我们提供的LinkStudio里面也提供了对CNC设备的数据采集，里面提供的CNC数据采集已经能满足大部分应用需求。不过还是得像兰光、亚控等前辈致敬。
三、CNC数据采集连接示例
FANUC系列，以太网数据接口。
1、利用以太网线将FANUC数控系统的以太网数据接口与数据网关的NET0接口连接。
2、将数据网关的有线网卡NET1接入现场网络。或者利用4G、WIFI等无线通讯方式实现与服务器连接。
3、接通数据网关和CNC电源，完成硬件连接。
2.1.1常见PLC控制器辨识
2.1.3常见传感器识别（待续）