牛头刨床是一种做直线运动的刨床，滑枕带着刨刀，因刀的形状形似牛头而得名。今天简单讲解牛头刨床机构的建模和仿真。
建模与仿真步骤step-1在桌面上打开adams。打开界面如图1所示。
图1
工作路径不建议有中文。
图2
图3
step-4创建连杆AB。
1.如图4所示，选择鼠标箭头指向处的连杆符号。下拉选择新建部件，勾选长度、宽度、深度，并设定图4所示的数值。此时单位默认为mm，可以选择不输入。
图4
图5
3.如图6所示，创建图6所示的连杆。
图6
4.在树状图物体下选择刚刚创建的物体，进行重命名为AB。
5.在杆AB上创建标记点。
①如图7所示，选择创建标记点按钮。
图7
②下拉选择添加到现有部件，在图中选择AB。
图8
此时，可在左侧树状图中看见创建的MARKEY_3已经在AB之下。
可对该标记点命名为C。
5,.选择杆AB，并如图9所示，选择最上图标中的旋转。
图9
图10
step-4创建连杆CD。
1.在标记点C处创建标记点，选择添加到地面，并重命名为D。大地默认为一个构件，可在树状图中看见创建的标记点D在大地之下了。
2.将该标记点向左平移75mm。
方法同上步骤的旋转30°一样。
最后的效果如图11所示。
图11
3.如图12所示，选择鼠标箭头指向处的连杆符号。下拉选择新建部件，勾选宽度和深度，并设定图12所示的数值。
图12
4.依次选择标记点C和D点，创建如图13所示的连杆，并重命名为CD。
图13
step-5.创建小球C。
图14
2.选择标记点，创建小球，并重命名为C。
step-6.创建连杆BE。
1.如图15所示，选择鼠标箭头指向处的连杆符号。下拉选择新建部件，勾选长度、宽度、深度，并设定图15所示的数值。此时单位默认为mm，可以选择不输入。
图15
3.创建如图16所示的连杆，并重命名为BE。
图16
4.选择连杆BE，选择图9所示的旋转按钮。
5.按照图17所示，对连杆BE进行旋转，旋转中心为_2。
图17
step-7创建连杆GF，连杆GF需经过E点。
1.创建标记点，选择添加到地面，选择_9，进行创建，然后向右平移70mm，并重命名为F。
2.创建标记点，选择添加到地面，选择_9，进行创建，然后向左平移70mm，并重命名为G。
3.如图12所示，选择鼠标箭头指向处的连杆符号。下拉选择新建部件，勾选宽度和深度，并设定图12所示的数值。
4..依次选择标记点G和F点，创建如图18所示的连杆，并重命名为CD。
图18
step-8添加连接关系。
1.选择旋转副按钮，选择2个物体-1个位置，垂直栅格，物体1选择杆CD，物体2选择groud（大地），位置选择_6，创建如图19所示的旋转副。
图19
2.继续选择旋转副按钮，选择2个物体-1个位置，垂直栅格，物体1选择杆CD，物体2选择C，位置选择（C的质心），创建如图20所示的旋转副。
图20
3.选择平移副按钮，选择2个物体-1个位置，选取几何特殊，物体1选择C，物体2选择AB，位置选择，方向平行于AB杆所在的方向。创建如图21所示的平移副。
图21
4.选择旋转副按钮，选择2个物体-1个位置，垂直栅格，物体1选择杆AB，物体2选择groud（大地），位置选择_1，创建如图22所示的旋转副。
图22
5.继续选择旋转副按钮，选择2个物体-1个位置，垂直栅格，物体1选择杆AB，物体2选择BE，位置选择_2，创建如图23所示的旋转副。
图23
6.继续选择旋转副按钮，选择2个物体-1个位置，垂直栅格，物体1选择杆BE，物体2选择GF，位置选择_9，创建如图24所示的旋转副。
图24
7.选择平移副按钮，选择2个物体-1个位置，选取几何特殊，物体1选择GF，物体2选择大地，位置选择_9，方向平行于GF杆所在的方向。创建如图25所示的平移副。
图25
step-9添加驱动。
1.切换至驱动模块，选择旋转驱动，如图26所示，选择创建的旋转副1。
图26
2.选择树状图中的驱动下的motion_1,单击鼠标右键，选择修改，弹出图27所示的界面，函数（时间）栏输入2d*time。
图27
step-10仿真。
1.如图28所示，切换至仿真界面，进行设定。
图28
验证急回特性step-1如图29所示，在树状图下，单击AB下的标记点2，选择测量。
图29
图30
如图31所示，可以看出去程时速度较慢，用时较多；回程时，速度较快，用时较少。
图31
同样，也可以选择杆GF上的任意点测量其X轴方向的速度，也可以验证其急回特性。这里，不过多赘述。