例51开机主轴就自转，程序不能向下继续执行2016.8.30
机床型号：CAK6180D，数控系统：FANUC0iMateTC
故障现象：1.合上电源开关，主轴就开始低速转动。2.程序不能向下继续执行
到现场检查，该机床配置日本FANUCOiMateTC数控系统，安川CIMR-F7A4015变频器。外部电源电压正常，数控系统也没有送电，模拟信号端子A1，也无电压，其它也没有发现异常，怀疑参数不正常，就把参数做了恢复出厂设置，再按照机床参数表安川变频器部分设置，断电，再送电，主轴不再自动低速转动。又反复几次实验，均正常。
离开后不久，又来电说是，程序自动执行到M03S100这段，主轴开始按照指定方向和速度运转，不在向下继续执行，停在这段了。
返回后检查，问题应该是辅助功能没有执行完成，CNC没有接收到FIN辅助功能结束信号，一直在等待结束后，才能继续向下执行程序。进入诊断界面，如下图：
发现诊断号000为1状态，诊断号000意思为辅助功能结束FIN（地址信号：）信号（M,S,T功能），执行辅助功能（M,S,T）过程中，信号（FIN）从“0”到“1”状态，结束后从“1”变到“0”的状态。
又进入梯形图界面，检查信号，该信号逻辑如下图：
当程序自动执行到M03S100这段时，主轴正转，转速达到100转，但始终没有动作，又检查该线圈信号逻辑，如下图：
发现输入端SAR速度到达信号没有接通。查看电路图，测量变频器M1端子，有信号输出，说明变频器运行正常，说明可能变频器输出到CNC的这段线路出现问题，当检查到中继电路板的SAR端子线头，发现电线头有氧化现象，剪掉氧化部分，重新剥线头接入，试机运转正常。电路图如下：
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