CK61100数控车床
这台数控车床配置广州数控GSK980TDc，以及GS2000T系列伺服驱动器。最近一段时间，加工约一小时左右，就会出现【432Z轴驱动器未准备就绪】报警，关断电源，重新开机，又能运行一段时间。这个现象已经持续约半个月了，只不过这几天更频繁了。询问用户，看见驱动器的报警号是显示多少号码，一问三不知，还得跑现场。
【432Z轴驱动器未准备就绪】报警
到达用户现场，打开机床，按照加工程序运行，约一小时左右出现【432Z轴驱动器未准备就绪】报警。打开电柜查看，看见Z轴驱动器显示【Err-16】，报警含义为电机过载。驱动器为GS2100T-NP1，适配伺服电机为175SJT-M220B(A2)。
驱动器显示【Err-16】报警
驱动器GS2100T-NP1/适配电机175SJT-M220B(A2)
伺服驱动器通常具有较为完善的各种保护功能，比如：超速、主电源过压、欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等等。
什么是【过载】：简单的说就是超负荷，负荷太重。
【电动机过载】：是指电动机长时间的超过额定值运行。当超过额定值运行时，电流会随着负荷增大而变大，会导致电机绕组温度逐渐升高，当温度达到破坏绕组绝缘时，电动机将会烧毁，引起火灾事故。在电动机控制电路中，通常会有【过载保护】装置或元器件，最常见的就是【热过载继电器】。
电机过载常见因为：
电源缺相；
电压过高或过低；
轴承损坏；
负载太重；
电机选型偏小。
由于是伺服电机，除以上几个原因外，伺服驱动器不良，或参数设定错误，也会造成电机过载。通过排查，电源电压正常，又测量伺服电机绕组，三相绕组电阻值平衡，对地绝缘性能良好，接线牢固。由于是旧机床，又是在加工中出现报警，电机选型错误，驱动器故障或参数错误的问题概率极小，最大可能还是伺服电机或机械问题。如伺服电机轴承损坏，拖板润滑不好，压板、镶条过紧，滚珠丝杆、支撑轴承损坏等，均会引起过载报警。
首先松开联轴器，使电机轴与丝杆脱开，手动旋转电机轴，无阻塞情况，运转良好，通电运行电机，也没有出现报警，可以排除伺服电机或驱动器损坏。可以确定问题出在机械上，检查导轨和滚珠丝杠副润滑情况，导轨和滚珠丝杠副看着很脏（铸件加工），但是润滑还是可以。又断开机床电源，用手转动Z轴滚珠丝杠副，感觉较费力，转动不是那么顺畅。
从个人经验判断，可能是支撑轴承或者滚珠丝杠副其中一个有问题了，估计加工铸件，粉末掉轴承或丝杆螺母里面了，必须拆卸整个滚珠丝杠副才能确认，究竟是轴承坏了，还是滚珠丝杠副坏了。只得叫机械人员来拆卸和确认。
过了两天，机械人员去了用户那里检查，拆卸滚珠丝杠副检查，确认是支撑轴承损坏。厂家提前告知了轴承规格型号，购买了带去，但与拆下来的轴承规格不一样，还得跑第二趟，才能彻底解决。
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