我公司一用户于2014年12月购买一台中捷VMC850E立式加工中心，该机床配置FANUC0iMateMD数控系统，βiSVSP系列伺服放大器，为标准三轴联动机床。用户购买后，由于产品结构发生了变化，必须要增加数控分度头，才能满足加工需求，为此，委托我公司加装第四轴，以满足生产的需要。
以下结合改造实施的经验，详述改造步骤。
一、改造前的调研
该机床系统配置的FANUC0iMateMD（A02B-0321-B530，2014.6）数控系统，放大器是βiSVSP40/40/40-11（A06B-6164-H3321
1
无挡块参考点设定0：无效；1：有效
10060
1
旋转轴循环功能，0：无效；1：有效
10085
1
旋转轴机械座标系，0：无效，1：有效
1260
360
旋转轴旋转一周的移动量
1320
999999
正向最大存储行程
1321
-999999
负向最大存储行程
1420
8000
快速移动速度G00
1421
500
快速移动倍率的F0速度
1423
4000
JOG进给速度
1424
3000
手动快速移动速度
1425
300
手动回参考点的FL速度
1430
4000
最大切削进给速度
1620
200
快速移动的直线加/减速时间常数
1621
100
快速移动的铃形加/减速时间常数
1622
64
最大切削进给加/减速时间常数
1623
500
切削进给插补后加/减速的FL速度
1624
100
JOG进给加/减速的FL速度
1815#5
1
位置检测0：增量值编码器，1：绝对值编码器
1816
00010001
DMR检测倍乘比
1820
2
CMR指令倍乘比
1821
4000
转台齿数比1:90时=（360/90）/0.001=4000
1825
3000
伺服环增益
1826
50
到位宽度
1827
20
切削进给到位宽度
1828
8000
移动时的位置偏差极限
1829
500
停止时的位置偏差极限
2021
128
电机负载惯量比
2022
111/-111
电机旋转方向，111：正向，-111：负向
2023
8192
2024
12500
2084
1
柔性齿轮比（N分子）
2085
250
柔性齿轮比（M分母）
所以2084=1，2085=250。
6.设置K参数
参数号
设定值
说明
1
A轴使能
1
有A轴
0
转台松开到位开关为常闭，根据转台情况调整。
0
转台锁紧到位开关为常闭,根据转台情况调整。
1
使用转台夹紧放松输出端子
7.重启系统；
8.设置A轴参考点，完成后1815.4=1；
9.重启机床，检查是否有报警，并排除；
10.检测反向间隙，并进行补偿到参数号1851；
六、A轴操作
1.JOG方式下，按±4轴方向键，输出信号，使KA63吸合，常闭点断开，转台电磁阀失电，制动器松开，转台旋转运行。松开4轴方向键，无输出信号，使KA63断电，常闭点闭合，转台电磁阀得电，制动器锁紧。
2.手轮方式下，选择4轴，制动器松开，旋转手轮，4轴运转。选其他轴，制动器锁紧。
3.自动方式下，只要4轴有运转指令，制动器松开，停止就制动。
机床加装第四轴后，经过三个多月的使用，加工性能稳定，运行情况良好。本次改造以较少的投入，扩展了机床功能，满足了不同产品范围的加工，获得了显著的经济效益。