宏程序基础

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1.1概述

(1)宏程序的分类

首先我们来讲一下宏程序的分类,A类和B类。首先在数控车系统比较老的时候,我们系统里面有A类宏,A类宏格式为G65格式,现在已经基本淘汰。随着科技发达,系统的升级优化,现在的数控系统大多支持B类宏程序,总体而言,现在B类宏是一个主流发展趋势,所以接下来我们的实例讲解都以B类宏程序为例。

(2)宏程序的概念

简单来理解宏程序是什么?可以这样理解,宏程序就是利用数学公式,函数等计算方式,配合数控系统中的G代码编制出的一种程序,主要加工一些像椭圆,曲线,各类大螺距螺纹和刀具路线相识的一些零件。随着科技发达,像椭圆,抛物线,等线性零件,用软件或则系统自代G代码可以完成加工,而大螺距异型螺纹这类零件,软件还没达到成熟,所以我们学会宏程序在加工中可以起到一个非常大的作用。可以弥补多年来数控车对大螺距螺纹的编程难的一个提高。

(3)宏程序的特征

1.赋值

在宏程序中我们通常用法最多的就是变量,比如:

1。而现在1就是一个代号,用来代替数值1。

2.变量和应用

比如:1)

2)

1(程序从上往下执行,思考一下现在1的值等于2,当执行第二步的时候1在第一步赋值以后,2的值应该等于2,不在是第二步的1了。从这里我们可以看出,当程序中有相同的变量号代替前面的1=2

1的值因该是等于3的。所以说后面的代替前面的。

(4)变量的取值范围

1.局部变量(33)

什么叫局部变量,局部变量就是在局部或则可以理解为在单个程序中有效。断电以后系统自动清零。

2.公共变量(199,999)

公共变量和局部变量的区别在于,局部变量是在局部,或则单个程序中有效,而公共变量是指如果一个程序同时拥有主程序和子程序的情况下,在主程序中如果已经赋值,在子程序中可以不用从新赋值,可以共用。而199和999的区别在于,前者断电清零,而后者不会清零会一直保存在系统内部。比如:

500一旦赋值就将保存在系统内部,下次可以直接调用1000-1-100-1=2

1+3那么1=3

1-1那么经过计算我们的1=5

1*2那么计算出来1=10

1/2那么经过计算1=2*TAN[20]中括号里面是角度

2.SIN(正玄)

例如1=COS[15]

4.ASIN、ACOS、ATAN(反三角)

5.SQRT(数学中的开平方的意思,和数学中根号一样)

例如1的值等于3

(7)宏程序的常用符号和含义

GT(大于)

GE(大于或等于)

LT(小于)

LE(小于或等于)

EQ(等于)

NE(不等于)

ABS(绝对值)

AND(与)

OR(或者)

(8)常用的语法和应用

1.无条件转移GOTOn(n表示数值)

例如:GOTO01此程序段的意思是当程序中执行到这一程序段的时候无条件跳转到程序段中N1的地方,执行N1后面的程序段。

M3S500G99

T101M08

GOTO10(当程序执行到这里的时候,直接跳转到N10那个程序段执行M30,跳过了G0那一步,所以这叫做无条件跳转,和我们一般程序中跳段功能一样)

N10M30

2.有条件跳转IF[条件表达式]GOTOn

例如:IF[1=30(把数值30赋值给1LT50]GOTO10(首先判断中括号是不是满足条件,如果满足执行跳转,不满足执行下一步)

M30

从这个程序中我们可以发现当1现在等于30,那么重括号里面就可以理解为30小于50,现在条件满足。所以他会执行后面GOTO跳转语句,跳转到N10地方继续执行)

3.强制赋值语句IF[条件表达式]THEN(执行语句)

例如:IF[1=20(我们这样来理解这个语句,如果1等于20,也就是说和上面一样,中括号里面条件满足的话,执行后面THEN语句,如果不满足,不执行后面then语句。)

写一段简单程序:

1)

1-5(把1,也就是3-5=-2,现在1LT0]THEN1小于0,那么强制让1执行完减法运算以后12GT50]DO1

1

下面写一个程序段:

1GT50]DO1

G0X#1

1

M30

这个程序当条件判断语句里面中括号里面条件满足的时候执行DO1和END1中间的程序段,如果条件不满足,执行END1后面的程序段M30。

以上介绍的语法格式用法,以FANUCoi系列,广数,三菱系统为例。西门子,宝源,新代等系统以说明书为准!!

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