我们在使用相对定位或者绝对定位指令时候，有一个数叫做脉冲频率。
这个脉冲频率就是指速度，怎么转换为转速呢？
公式如下
转速=脉冲频率*60/编码器分辨率*电子齿轮比
计算这个有什么作用
实际运行，达到电机额定转速，可以知道频率上限值，设定脉冲频率不要超过上限值。
思考一下
为什么跟减速比没有关系？
因为是电机跟伺服关系。
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脉冲频率和转速计算
