一客户要求检修主轴无法定位故障
故障现象为：执行M19主轴定位，主轴就一直转停不下来
客户有自己的维修人员，他们根据自己的判断，已经更换了外置主轴感应器，编码器线，故障依旧，于是求助外协
现场检查测试
系统：0iMC，
电机：不带位置编码器，主轴定位靠外部感应器反馈
感应器：测量电压正常，感应主轴上凹凸位置通断正常
执行动作：
M19主轴定位，电机转速2000转左右，一直不能停下来，也不报警
运行M03S500，发现转速621
检查主轴倍率是100%无问题
再运行M03S1500，主轴转速为1200左右
结论：
主轴转速有问题，但是不是转速问题导致主轴无法定位还无法下结论
怀疑：
1、参数设置不正确
2、主轴电机故障
3、驱动器故障
处理：本着先易后难的顺序
1、客户处有同样的机床，利用CF卡覆盖参数，测试故障依旧
2、交换驱动器测试故障依旧
3、交换主轴电机测试，主轴转速正常，定位正常
最终确定是由于主轴电机故障导致转速异常，再引致主轴定位异常
处理：主轴电机返发那科维修
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