FANUC数控宏程序教程第六课非圆曲面椭圆加工案例

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CNC编程公开课堂FANUC数控宏程序教程第六课宏程序加工经典案例椭圆曲线车加工宏程序编程加工非圆曲面案例

非圆曲线加工包括椭圆曲线,抛物线曲线,双曲线方程,平面正弦曲线等几何数学方程曲线的加工,我们这里采用经典的椭圆曲线加工进行讲解,要加工出标准的椭圆曲线,首先要理解椭圆曲线方程的含义,即使不能理解数学含义,也要学会套用公式,去学习其他的曲线方程。

正椭圆方程及几何意义

根据椭圆公式和车床坐标轴X轴和Z轴,我们得到一个椭圆方程式,a短半轴,b长半轴。Z轴为自变量,X轴为因变量。

=1(0ba)

X=a·

数学模型及核心算法

椭圆的标准方程为(这里为短半轴,为长半轴),已知短半轴(因为直径是50,半径为25),长半轴,

则该椭圆方程为,

变形可得。

z值为自变量,程序中我们循环指定,X值为因变量,根据Z值的变化而进行计算获得。即,在编程中,我们通过沿Z轴方向逐步取值(步长),根据椭圆方程计算对应的X值来进行加工。核心方法:使用短小直线逼近椭圆的形状。

在进行程序编制时,根据椭圆公式把需要的参数尽量变量化而不使用具体的数值,这样利于我们后续的调用。

我们试着编制这个零件的加工程序。

O0001;//程序号

1表示Z轴坐标,初始值为0
3=50;//长半轴长度

1GE-[4=1*3*4]Z[1=5;//Z轴每次移动步长,可根据加工精度调整
END1;//循环结束

;//快速退刀
M30;//程序结束

以上程序展现了椭圆的走刀轨迹,实际加工中,可以配合G73循环切削进行加工。整理以上程序最终如下。

O0002;

2=25;

5=0.5;

1GE-[4=1*3*4]Z[6;

1-1--5=0.1;//更改精车步长

;

;

;

;

M1;

M30;

下期内容我们讲解宏程序的模块化和快速手编程序的诀窍

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