数控车床编程 —— 用户宏程序调用G66

sw

变量的表示:

1.用“#”号表示,如——#1;

2.含有表达式的必须在封闭括号中,如——#[#1+#2-12];

变量的类型

变量号

变量类型

功能

#0

空变量

该变量总是空的,没有值能赋给该变量

#1~#33

局部变量

局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如:运算结果。当断电时,局部变量被初始化为空。调用宏程序时,自变量对局部变量赋值。局部变量分为5级,每级之间互不相同。

#100~#199

#500~#999

公共变量

公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时,变量#100~#199初始化为空,而#500~#999的数据则保存,不会丢失。

#1000~

系统变量

系统变量用于读和写CNC运行时的各种数据,例如:刀具的当前位置和补偿值等。

变量的引用

例如:G01X[#1+#2]F#3;

G01X-#1;(有符号,记住格式)

未定义的变量

当变量值未定义时,这样的变量称为“空”变量。主意——变量值为零不完全等于“空”变量。

例如;当#1=(空)时——G90X2000Y#1→G01X100;

当#1=0时——C90X2000Y#1→G01X100Y0;

算术和逻辑运算

用户宏程序中的变量可以进行算术和逻辑运算,运算按[]——函数——乘除——(×、÷、AND、MOD)——加减(+,-、OR、XOR)顺序进行。

功能

格式

备注

定义

#i=#j

加法

减法

乘法

除法

#i=#j+#k

#i=#j-#k

#i=#j×#k

#i=#j÷#k

正弦

反正弦

余弦

反余弦

正切

反正切

#i=SIN[#j]

#i=ASIN[#j]

#i=COS[#j]

#i=ACOS[#j]

#i=TAN[#j]

#i=ATAN[#j]

角度已度为单位,如90°30′

表示为90.5°。

平方根

绝对值

舍入

上取值

下取值

自然对数

指数函数

#i=SQRT[#j]

#i=ABS[#j]

#i=ROUND[#j]

#i=FIX[#j]

#i=FUP[#j]

#i=LN[#j]

#i=EXP[#j]

异或

#i=#jOR#k

#i=#jXOR#k

#i=#jAND#k

逻辑运算一位一位地按二进制数执行。

从BCD转为BIN

从BIN转为BCD

#i=BIN#j

#i=BCD#j

用于与PMC的数据交换

转移与循环

1.无条件转移(GOTO语句)——GOTON;N程序段号(1~99999)

2.条件转移(IF语句)——IF[条件表达式]GOTON

如果变量#1的值大于10,转移到N2的程序段号。

IF[#1GT10]GOTO2;

条件不满足运行→程序

条件满足运行→

3.条件转移(IF语句)——IF[条件表达式]THEN

例如;IF[#1EQ#2]THEN#3=0;如果#1和#2的值相等,将0赋给#3。

4.运算符含义

EQ——等于(=);

NE——不等于(≠);

GT——大于(>);

GE——大于或等于(≥);

LT——小于(<);

LE——小于或等于(≤);

5.循环(WHILE语句)

WHILE[条件表达式]DOm:(m=1,2,3…)

条件满足→↓程序

m:

条件不满足→↓

例如;计算数值1~10的总和。

N10#1=0;和的变量初值

N20#2=1;被加数的变量初值

N30WHILE[#2LE10]DO1;当被加数小于等于10时执行DO1到END1间的程序段

N40#1=#1+#2;计算和

N50#2=#2+#1;下一个被加数

N60END1;

N70M30;程序结束返回程序头

编程格式

G66PL;

字母含义

P——要调用的程序号;

L——重复的次数;

编程实例如下图

程序如下

O0001

;工件坐标系设定

N20G30U0W0;返回第二参考点准备换粗车刀

N30T0101;调用1号刀1号刀补

N40M03S1000;主轴正转,1000转/min

N50G96S100;设定粗车恒线速度100M/min

N60G50S2000;最高转速限制2000转/min

;快速定位至循环起点

;宏程序调用

N82Z60;切第一槽

;切第二槽

;切第三槽

N110G67;取消宏程序调用

;

;

N140G30U0W0;返回第二参考点

N150M05;主轴停止

N160M30;程序停止并返回程序头

(下面宏程序)

O0002

N10G1U-9;径向切入

N20U#21;径向退出

N30M99;返回主程序

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