一、相机选择
1.黑白or彩色：
同样分辨率的黑白的精度高，尤其是边缘检测。且灰度信息可以直接处理。
2.面阵or线阵：
线阵相机主要用于检测精度要求很高，运动速度很快的场景。面阵相机可以直接获取二维图像信息，测量图像直观。
面阵相机的分辨率是640*480是指相机横向有640个像元，纵向有480个像元；线阵相机分辨率只体现在横向，比如2048像素的线阵相机就是说横向有2048个像元，纵向大多数为1。
3.相机芯片CMOS和CCD:
CCD:将图像转换为电信号的半导体元器件，呈棋盘式排列的小像素组成。根据光的强度产生相应的电荷，电荷的大小读取为电信号，获得每个像素的光的强度。
o灵敏度：CCD灵敏度好。
o耗电量：CMOS耗电量小。
o成本：CMOS成本低。
o噪声：CCD噪声少。
o分辨率：CCD的优秀。
结论：
目标静态不动且节约成本：CMOS
目标非高速运动：CMOS（采集速度快）
高质量图像（例如尺寸测量）：CCD
4.接口选择
（1）USB接口：支持热拔热插、使用便捷、标准统一、可连接多个设备、相机可通过USB线缆供电。但没有标准的协议、主从结构，CPU占用率高、带宽没有保证。的接口一般都是可以自供电。但是也可以再接一个电源，假如usb接口供电不稳定的话，那么就可以选择外接电源来进行供电。
（3）Camerlink接口：是一种串行通讯协议。采用LVDS接口标准，具有速度快、抗干扰能力强、功耗低。从Channellink技术上发展而来的，在Channellink技术基础上增加了一些传输控制信号，并定义了一些相关传输标准。协议采用MDR-26针连接器。高速率，带宽可达6400Mbps、抗干扰能力强、功耗低。
Gige接口简单方便的进行多相机设置，支持100米线材输出。CameraLink接口是专门针对高速图像数据需求的标准接口。接口具有简单易用，实时性好的特点。目前在机器视觉中，应用最广泛的接口是Gige（以太网）接口，以太网接口在传输速度、距离、成本等方面较其他接口具有很大的优势。
5.分辨率选择
（1）确认所检测物体尺寸
（2）计算最小检测尺寸，选择合适的分辨率
B÷A×C
例如：在30mm视野范围内，检测0.1mm物件。需要200万像素相机，（y方向像素1200，30÷1200×4=0.1mm）
（3）确认处理时间
6.像元尺寸
像元尺寸指芯片像元阵列上每个像元的实际物理尺寸。像元尺寸从某种程度上反映了芯片的对光的响应能力，像元尺寸越大，能够接收到的光子数量越多，在同样的光照条件和曝光时间内产生的电荷数量越多。
像元尺寸=传感器尺寸（CCD/CMOS)÷相机分辨率（像元个数）
7.像素深度
8.精度
精度指一个像素表示实际物体的大小，精度值越小，精度越高。
单个像素对应的大小=视野宽/宽度分辨率=视野高/高度分辨率
考虑到相机边缘视野的畸变以及系统的稳定性要求，一般不会只用一个像素单位对应一个测量精度值，有时候根据光源的不同会提高计算的值，使用背光源的精度为1-3个像素，使用正光源的精度为3-5个像素：
例如：使用500W像素相机分辨率为25002000视野为100mm80mm
单个像素对应大小=0.04mm
背光的精度为0.04
正光的精度为0.12
9.高速运动抓拍
应选择全局快门的工业相机，且需要选择帧率大于运动速度的工业相机。
（1）曝光时间
要满足物体运动速度Vp*曝光时间Ts允许最长拖影S。运动速度比较快的物体拍照，为了防止长的拖影就需要极短的曝光时间，选用感光比较好的工业相机，可以实现。
（2）帧率指标
二、镜头选择
1.确认检测对象工件的最大尺寸，过程中的位置偏离
2.确认工作距离：
工作距离：视野=镜头焦距：CCD尺寸
3.弥散圆：
在焦点前后，光线开始聚集和扩散，点的影象变成模糊的，形成一个扩大的圆，这个圆就叫做弥散圆。容许弥散圆：如果弥散圆的直径小于人眼的鉴别能力，在一定范围内实际影象产生的模糊是不能辨认的。
4.景深（DOF,Depthofview）：公式复杂，有在线景深计算器
o镜头焦距越小，景深越大。
o光圈越小（光圈值越大、镜片的直径越小），景深越大。使用延伸环或微距镜头时，景深会变小。
o对于同一只镜头而言，光圈越小，亮度越大，越容易聚焦。
三、光源选择
1.根据检测元件选择打光方式：
2.根据照明颜色选取：
波长短的蓝色扩散率高；波长长的红色不易扩散，透过率高，选取对比度明显的照明颜色。
想检测更细微的瑕疵时，蓝色适合。
不想受金属表面的纹路瑕疵等的影响时，红色适合。