要了解FANUC数控系统PMC程序的含义，需要先了解G、F、X、Y信号的意义
PMC各种信号关系
1、G：PMC输出至CNC的信号（CNC输入）
是FANUC公司设计CNC时根据机床操作的要求及CNC系统本身应具备的功能而设计好的、使CNC执行工作的指令。这些信号中有些是启动CNC某个动作的子程序。这些子程序是CNC控制软件的一部分：根据机床的实际动作设计好的机床的强电控制功能。
如：急停信号*ESP（）；
自动加工程序启动信号ST()；
CNC停止主轴电机的信号*SSTP（）。
工作方式选择信号MD1/MD2/MD4（~2）、DNCI（G0437）等等。
F：CNC输出至PMC的信号
其中的一些信号是反映CNC运行状态的标志，表明CNC正处于某一状态。如，AL（）：表示CNC处于报警状态。MV（F102）：进给轴移动中。
另一些信号是CNC响应X（经过G信号）后，执行某一运行的结果，用以通知PMC。PMC收到这些F信号，视其具体情况，再做适当处理。
还有一些信号是加工程序指令的译码输出。如：M代码（F10~F13）；T代码（F26~F29）。CNC将这些信号输出给PMC进行处理。下表列出了部分常用的F信号。
X：由机床输入至PMC的信号
是操作员由机床操作面板上输入的按钮、按键、开关信号。可以理解为是由操作者发出的使
CNC（机床）执行某一工作的命令，是上述G信号的指令。在梯形图中X总是G的控制源。X信号的地址由机床厂的电气设计人员随意定义，但是有些X信号的地址已经由CNC固定，见下表。这些信号都是需要CNC紧急处理并执行的事件或动作。
Y：由PMC输出至机床的使机床强电动作的信号
如：主轴的正、反向；润滑、冷却的开/关都是用Y信号实现控制。PMC梯形图程序根据CNC的输出处理后输出这些信号使机床动作。Y信号的地址由机床厂的电气设计人员自由规定。一般，当机床出现故障后，应首先检查与该故障有关系的Y信号的状态。
手动操作是操作者经机床操作板上的按钮、按键、开关等元/器件命令CNC，使其执行相应的工作，如上所述，是经X信号指令的。而自动工作时，是由加工程序指令CNC的。如某一段加工程序：
；
段中的是使伺服进给轴的移动指令，由CNC执行插补运动。Mxx是辅助功能，由CNC译码后以F信号（代码）形式（F010~F013）送给PMC，PMC程序考虑了互锁或其它条件后将其变为Y信号送到机床的强电柜执行，使某一电气元件动作。