FANUC16系统参数
系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显
示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。
一．16系统类参数
1．SETTING参数
参数号符号意义16-T16-M
0/0TVC代码竖向校验OO
0/1ISOEIA/ISO代码OO
0/2INIMDI方式公/英制OO
0/5SEQ自动加顺序号OO
2/0RDG远程诊断OO
3216自动加程序段号时程序段号的间隔OO
2．RS232C口参数
20I/O通道（接口板）：
0,1:主CPU板JD5A
2:主CPU板JD5B
3:远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)
5:DataServer
10:DNC1/DNC2接口OO
100/3NCR程序段结束的输出码OO
100/5ND3DNC运行时:读一段/读至缓冲器满OO
I/O通道0的参数:
101/0SB2停止位数OO
101/3ASII数据输入代码:ASCII或EIA/ISOOO
101/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO
102输入输出设备号:
0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）
3：HandyFile（3″软盘驱动器）OO
103波特率：
10：4800
11：9600
12：19200OO
I/O通道1的参数:
111/0SB2停止位数OO
111/3ASI数据输入代码:ASCII或EIA/ISOOO
111/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO
112输入输出设备号:
0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）
3：HandyFile（3″软盘驱动器）OO
113波特率：10：4800
11：9600
12：19200OO
其它通道参数请见参数说明书。
3．进给伺服控制参数
1001/0INM公/英制丝杠OO
1002/2SFD是否移动参考点OO
1002/3AZR未回参考点时是否报警（4设定将禁止领域定义于外侧或内侧，设1为外侧）
815~818：依序在执行自动坐标系设定时，设定参考点的坐标值（输入系统为英制时，须使参数631表示数位伺服关系的参数的标准值于电源开时：0：设定1：不设定
设定马达形式后，此参数设定为0，则电源开时，符合参数8（）20的马达形式的标准自动设定于参数内，而且此参数变为1
8（）015
马达形式脉波解码器1转的脉波数（P/R）
420
2-0，1-0，0，5，10，，20，20M，30，30R200001111
。。。2500011010
。。。3000010001
4-0，3-02000010101
5-01000010000
2-0，1-0，0，5，10，20，20M，30，30R12500000001
。。。20000111111
。。。25000111010
8（）024设0
8（）04此参数于电源开时，自动设定为标准值，但必须使8（）001（DGRPM）=0，
PRM8（）20中输入马达形式时，则此参数于电源开时，自动设定为标准值。通常不须变更
依使用马达型号而决定的参数
资料号码适用的AC伺马达
5-04-03-02-01-00
8（）402469828
8（）41--
8（）42--
8（）438010496267217226
8（）44-300--1028-1127
8（）45000000
8（）46-16471-16471-16471-16471-16471-16471
-8（）4700022556136824173
8（）4241024
8（）4900022552136794172
8（）50260726072607260726072607
8（）560556055605560
8（）52000000
8（）53212121212121
8（）54378737873787378737873787
8（）55319319319319319319
8（）56000000
8（）57233023302330233023302330
8（）58575757575757
8（）59000000
8（）60728272827282728272827282
8（）632256322563225632256
8（）623256325763251932712
8（）63324013112706
8（）648522547547517285440
8（）659437837572094
51020M203030R
8（）409701452705
8（）41--
8（）42--
8（）433596548245355-5674
8（）44--
8（）45000000
8（）46-16471-16471-16471-16471-16471-16471
8（）4719491491
8（）48102410241024102410241024
8（）4919491491
8（）50260726072607260726072607
8（）560556055605560
8（）52000000
8（）53212121212121
8（）54378737873787378737873787
8（）55319319319319319319
8（）56000000
8（）57233023302330233023302330
8（）58575757575757
8（）59000000
8（）60728272827282691869186554
8（）632256322563225632256
8（）623264532464325232419
8（）639324239474366
8（）647372941012705195562925021926
8（）654567112992290796441175213005
（注）当使用0。1U的脉波解码器时，设定值变更为1/10
各马达型号共用的参数：8（）03设：00000001
8（）04设：00011010
FANUC-18i调试参数一览表
调试参数一览表：
一、SV设定
SV设定（未接光栅）SV设定（接上光栅）
XYZBXYZB
初始设定位10101010101010101010101010101010
电机号303303303293303303303293
AMR00000000
CMR2222222105
FEEDGEAR11131111
N/M2001001002000111002
移动方向111-11-111-111-111
速度环脉冲数81928192819281928192819281928192
位置环脉冲数12500125001250012500500010000125001500
参考计数器50001000010000100005000050000100006000
注：光栅生效=1FSSB开放相应接口。
二、进给轴控制相关参数
1423手动速度
1424手动快进
1420G00快速
1620加减速时间
1320软件限位
1326
三、回零相关参数
快进减速时间300ms
快进速度10m
回零慢速
接近挡铁的速度
零点偏置
四、SP调整参数
=1屏蔽主轴
电机最大转速
主轴低档转速(最高转速)
主轴高档转速(最高转速)
=1自动设定SP参数(即主轴引导)
主电机代码
=1显示主轴速度
=1显示负载监视器
主轴定位电压极性(定位时主轴转向)
=1SOR用于换档
=50换档速度
=33定位速度
=1外接编码器生效
定位脉冲数(主轴偏置)
=1显示主轴负载表
FANUC0系统常用参数
序号
T系列
M系列
1.1
显示1程式位置0考虑补正实际位置
显示1程式位置0考虑补正实际位置
1.2
用MDIstart键1可以0无法启动程式加工
同前
1.3
重新设定后刀具补正1消除0不消除
重新设定1保留G43G44补正0不保留
1.4
刀具补正1为半径0直径
刀具补正为1增量0绝对
1.5
原点减速信号1为1，0为0
同前
1.6
快速移动dryrun1有效，0无效
同前
2.6
手动教导模式手轮1进给0不进给
同前
2.5
手轮控双轴时轴选择开关1有效0无效
G76G87刀具逃逸方向
2.4
G76G87刀具逃逸方向
3
主轴和位置解码器齿数比
同前
3.6
3.7主轴和位置解码器齿数比
1刀长补正和指定平面垂直轴，0Z轴
3.1
3.34、ZYX各轴上电背隙方向1负向○正向
同前
8.5
快速可调信号0有效1无效
同前
10.4
同前
11.1
上电1G01，0GO状态
同前
11.2
第四轴为1直线轴0旋转轴
11.6
11.0罗距误差补正倍率
同前
13
job状态手轮1有效0无效
同前
14.2
刀具重设1取消○不取消原补正量
15.7
忽略小数点以1mm、inch‘sec输入0最小单位
同前
19.5
M02执行后1回到程式开头0不回
同前
21
各轴有1绝对编码器0无
同前
22
绝对编码器1设原点○不设
同前
23
屏显语种
同前
24.1
输入输出单位10.01mm，0,0.001mm
30.7
上电1G91，0G90状态
同前
49.4
手动可控轴数1,30，1
同前
49.7
快速和进给上限速度以1与一般同0不同
同前
60.4
14"CRT诊断为114"，09"
同前
60.7
CRT1彩色0单色
同前
63.3
刚性攻丝主轴位置解码1任意齿比028参数
63.4
刚性攻丝途中调整率一无效0有效
64
主轴与第二解码器齿数比
同前
65.7
一单节中1有3个M码0，1个
同前
121
手动操作倍率
同前
254
刚性攻丝主轴及z轴加减速类别0指数1直线
255
刚性攻丝主轴背隙量
256
刚性攻丝M码
258
刚性攻丝拉伸途中的调整率
504
507各轴位置极限偏差
同前
508
511各轴删格偏移量
同前
512
515环路增益
同前
517
伺服回路增益
同前
518
524快速进给速度
同前
525
快速时加减速时间常数
同前
527
切削上限速
同前
529
切削加减速时间常数
同前
530
加减速时最低速度
同前
531
主轴转速实际与命令允差
G73回退量
532
主轴转速允许范围
G73开始点设定
535
538各轴背隙量
同前
539
主轴速度指令电压补正
主轴转速上限
548
指数加减速手动下限速度
同前
551
主轴周速一定控制时最低速度
同前
556
主轴周速一定控制时最高速
三段换档高档最低速
559
562各轴手动时移动速度
同前
577
主轴速度补正
580
内侧转角自动调速终点减速距离
581
内侧转角自动速度调整终点减速距离
585
主轴快速进给最低速
586
主轴定向转速
三段换档中高档换档速度
591
C轴家具松夹延时时间
592
孔加工避开量d
593
596停止是位置偏差极限值
同前
601
604手进给指数加减速时间常数
同前
605
608手动进给指数加减速下限速
同前
620
刚性攻丝z轴移动中偏差极限
621
刚性攻丝主轴移动中偏差极限
622
刚性攻丝Z轴停止中偏差极限
623
刚性攻丝主轴停止中偏差极限
630
9"屏显横偏量
同前
631
9"屏显纵偏量
同前
700
707轴行程
同前
708
711自动坐标系时原点坐标值
同前
717
G71G72的切深
718
G71G72的预留量
719
复合切削G73X预留量
720
G73z预留量
721
G73分区数
722
G74G75回退量
723
G76最后精加工次数
724
G76刀尖角度
725
G76最小切深
726
G76精加工预留量
728
刀具磨耗增量允许值
729
刀具磨耗补正最大允许值
735
第二原点到第一原点坐标x
同前
736
第二原点到第一原点坐标y
同前
737
第二原点到第一原点坐标z
同前
738
第二原点到第一原点坐标4
同前
755
778
工件坐标系
779
加工零件总数
同前
780
783第三原点
同前
784
787第四原点
同前
788
796F一位进给速度
1000
x轴罗距误差补正原点
x轴罗距误差补正原点
1001
1128x轴罗距误差补正
1128x轴罗距误差补正
2000
z轴罗距误差补正原点
y轴罗距误差补正原点
2001
2128z轴罗距误差补正
y轴罗距误差补正值
3000
3轴罗距误差补正原点
z轴罗距误差补正原点
3001
3128Y轴罗距误差补正
z轴罗距误差补正
4000
4轴罗距误差补正原点
同前
4001
4128四轴罗距误差补正
同前
5000
5轴罗距误差补正原点
同前
5001
5128五轴罗距误差补正
同前
6000
6轴罗距误差补正原点
同前
6001
6128六轴罗距误差补正
同前
7000
7714五六轴控制
同前
发那克900以后参数
发那克900以后参数意义
9004主轴模拟/串行输出；1，用离合器
7复合固定循环；1，有
6用户宏程序A；1，有
2恒速切削控制；1，有
9033偏置量测定直接输入B；1，有
2中文显示；1，中文（P237外部刀具补偿；0，有
5刀具形状损失补偿；1，有
6刀尖补偿；1；有
1外部信息；1，有
3时间功能；1，有
9326表面恒速；1，有
2用户宏程序A；1，有（3不能同时选择）
9345出现600号参数；1，有
1工件坐标系；1，有
#0刀具寿命管理；1，有