C#实战035：Fanuc无法检索到NC程式问题解决

前言

这次主要要实现的功能是在线管理NC程式管理，希望通过远程对Fanuc设备中的nc程式进行增删改查管理，在测试的过程中发现个问题在这里记录下：设备内存中有nc程序却检索不到，无法删除。

首先我通过程式往机台上传一个程序，这里用到的函数是cnc_dwnstart4、cnc_download4、cnc_dwn4，然后在cnc_dwnstart4中指定了上传目录为"//CNC_MEM/USER/PATH1/"，然后在设备的PATH1目录中我们就可以看到O4205程式了。

//示例源文件：%%//解析后内容为字符串\nO4205\n//文件名不要跟后缀，否则无法检索到N0010G40G17G90G70\\nN0030T06M06\n%

在机台上我发现程式目录有多个，说明用户平时可能会在其他文件目录中存放程式，即然时管理程式那么自然要考虑全面了，所以在获取程式的时候我们对其他目录也进行了检索（该程序每次只支持获取10条程式，要读完只能循环遍历了）。在拿到对应的程式后发现，只有PATH1中的程式，其他目录中的程式一个都没有。

///summary///读取程序目录////summary///paramname="model"实体/param///paramname="type"设置读取类型0:"程序编号"only1:"Programnumber"and"Comment备注信息"2:"Programnumber","Comment"and"Programsize"/param///paramname="top_prog"开始读取程序号/param///paramname="num_prog"要读的程序数量/param///returns/(shorttype,shorttop_prog,shortnum_prog){=();h1=(ushort)_rdprogdir2(h1,type,reftop_prog,refnum_prog,buf);if(h1==_OK){returnbuf;}returnnull;}

然后我又尝试往PATH2里面上传一个程式（PATH1的删除），设备中可以看到程式说明上传是没问题的，紧接着我们来测试删除该程式，可是通过远程来删除的时候却删除失败（显示EW_DATA（5）错误）。同样的操作在PATH1中却能实现，这就让我郁闷了。

///summary///删除指定程序////summary///paramname="ip"fanucip/param///paramname="timeOut"延时/param///paramname="number"设置程序号/param///returnsretern1成功/returnspublicboolDel(){shortfl=_delete(h1,number);if(fl==_OK){returntrue;}returnfalse;}

通过多次的尝试发现，只有PATH1中的程式可以正常的实现增删改查操作（其他目录只能上传，无法远程检索和删除），这里主要问题在前台目录设置，因为设备中设置了前台目录为"//CNC_MEM/USER/PATH1/"，所以我们在只能检索和操作到PATH1目录中的nc程式。因此我们如何想远程管理USER目录下的所有程式，我们就要将前台目录进行修改成"//CNC_MEM/USER“，这样只要是USER目录下的内容都能被远程获取和操作了。