大家好！我是江郎，一个碌碌无为的维修工。
有粉丝问江郎：“FANUC（小黄机）安全门门锁可以屏蔽吗？江郎的答案是：“不可屏蔽”，而非“不能屏蔽”。
FANUC安全门锁装置：“不可屏蔽”而非“不能屏蔽”FANUC安全门的门锁装置是一个非常重要的保护装置，假如能屏蔽的话，在安全门开启的状态下，CNC就可以工作了，这是相当危险的。试想一下，我们在维修中，突然机台动起来了，X、Y、Z的快速移动……
想想上面的场景，是不是一身冷汗冒出来了？
安全门之所以叫安全门，就是因为安全，如果可以随意屏蔽了那就不叫安全门了。数控加工中心的研发设计工程师们考虑的远比我们周详的多，现在的CNC也越来越成熟稳定。
如果我们有实际需求，需要屏蔽掉安全门锁的时候，怎么做呢？
再加个90°手柄就是我们常说的“门插”
在我们调机时候，会自制一个门叉，插进去就可以调机了。这是一个最简单的屏蔽办法，其他办法就不推荐了，例如修改PMC程式。
FANUC安全门锁会引发哪些故障报警FANUC安全门门锁出了问题会导致门关不住、门无法打开，暴力状态下硬拉拽门也会导致检测报警，如下图
此报警发生了，须检查下门锁相关部位的线路和硬件部分：锁头有无卡死现象；门锁是否进油导致触点接触不良。我们可以查阅PMC相关门锁信号状态来分析判断门锁是否OK，如下图
FANUC门锁装置维修“解刨”故障现象：安全门关不住。
安全门锁的维修解刨过程：
2、使用小一字螺丝钉均匀撬开，不要野蛮暴力拆卸；
3、拆开后小心弹簧；
4、门关不住一般就是锁芯断裂了；
“门关不住”这是现场维修中很频繁的故障，江郎已经修的很麻木了……还有一种故障现象也很常见，那就是报警“KA15继电器异常”以及“I/O接口错误”，伴随着“一开机就报警”而且关机重启无法解决。
如何解决？
其实，遇到这种情况，90%门锁装置是可以修复的，原因很简单，就是门锁装置内部的触点出现异常，导致检测信号异常而触发了报警。我们一般会拆开分解并且做一个“小保健”……
小结通过上述内容，我们可以学习以下知识点：
门锁装置的重要性：不可屏蔽和不能屏蔽
FANUC门锁装置解刨后“长什么样子”
当遇到安全门无法关闭的时候应该如何去维修
常见报警故障案例的处理
像“锁芯”这种易损件，大部分工厂里都通过“自制”生产从而节约成本。门锁发生故障，也不全是锁芯的问题，如门锁里面的电气元件线圈坏了，卡扣断了，进油触点接触不良，配电盘插口等都可以导致故障，遇到问题可逐步排查。
正常情况下，锁芯的使用寿命很长，但是在暴力开关门的情况下寿命会大幅缩短，别说是小小锁芯了，在实际维修中，整个“安全门掉落”的案例江郎都已经屡见不鲜了！
每当遇到这样的维修案例，江郎就会心生感慨：当一个金加车间已经进入“恶性循环”的时候，“预防为主，防治结合”这样的口号已经变成了一种情怀。
你觉得呢？
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