那么如何做才能解决滞后时间带来的误差呢？
通过宏程序计算实际位置与双向步距规的理论值，我们可以得到测量误差补偿值，通过修改测量速度，校正给定方向的测头预行程，就可以降低这些因素所带来的在机测量误差，同时通过前辈们建立的测量误差力学模型，我们可以看到，系统误差就像滞后时间产生的因素这样与随机误差相比，对于测量精度的影响更为严重些，所以受插补周期影响，通过计算至毫秒级的位置值，在降速阶段，仍会将错误数据上传到系统。
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