刚性攻丝在深孔攻丝时，由于排屑和冷却效果不好，易产生断丝锥问题。可以采用啄式攻丝的方式进行加工。
1、啄式刚性攻丝——深孔刚性攻丝
指令格式如下
M29S_；
G84X_Y_Z_R_P_Q_,D_F_K_；
其中：
①X_Y_：螺孔位置的数值。
②Z_：螺孔的深度。
③R_：R点的位置值。
④P_：暂停时间
⑤F_：切削进给速度。
⑥K_：重复次数（需要重复时使用）。
⑦Q_：每次的切削量（=1，开启啄式攻丝方式
②参数=1时动作
2、啄式刚性攻丝——高速深孔刚性攻丝
我们为提升攻丝效率，在排屑和冷却条件比较好的情况下，可以使用不完全退出到R点的攻丝方式，来提升效率。
程序指令格式如下（与深孔攻丝相同）
M29S_；
G84X_Y_Z_R_P_Q_,D_F_K_；
其中：
Q_：每次的切削量（=0，每次攻丝后返回刀Q值的距离或参数的设定距离，其动作如下：
图2和参数#4设定为1时，拉拔时的主轴转速可以通过程序加以指定。
指令格式：
G84X_Y_Z_R_P_J_F_K_；
J_：拉拔时的主轴转速
倍率值也可通过参数设定。
倍率值通过下面公式计算：
如
M29S1000;
;
此程序中，J2000表示拉拔时的转速为2000，其倍率值为200%，故进给速度F为2000。
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