伺服驱动器使用教学①：脉冲控制

伺服驱动器型号：KS100系列

PLC型号：三菱FX1S

1.首先看看接线的脚号：

2，接线图如下：

3，参数设置：

PA04设置为0位置控制方式

PA11设置为36003600个脉冲电机旋转一圈

PA53设置为0001内部使能。

4，程序控制及案例：

设计一个转台，伺服电机通过减速机，完成转台任意角度的定位和分度，回原点、减速机速比、定位角度、定位后停留时间、单步、连续。

X0是回零用的接近开关接入点

X1是启动连续运行按钮开关

X2是暂停/继续运行旋钮开关

X3回零启动按钮开关触摸屏上数据参数输入自动保存转台在运行的时候按暂停，然后继续，定位位置不变。