FANUC“电池电压下降”APC报警解析与改善

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大家好!我是江郎,一个踏踏实实的维修工()。

APC报警解析

例如在小黄机中,出现APC闪烁一般代表为“电池电压下降”,此报警的意思为绝对式检测器已经检测到电池电压下降了,从而导出报警信号。

内行人应该知道,一些断电后记忆的数据(例如各轴编码器的位置)都是通过这个电池来存储的,如果这个电池出现电压低,在经历长时间的停机再次重启设备时,就会出现一个很尴尬的问题:设备原点丢了,需要执行各轴的“回零”动作。

所以,当出现APC报警时,就表明当前的绝对位置检测器电池电压已经出现了“不足”,我们需要及时更换,但是此报警开机后也会通过“复位”来消除掉,这样设备又可以运行了。

注意:更换绝对位置检测器电池时,我们需要在“未断电的情况下”去作业,切记!

APC报警改善

如果车间设备有上千台,这无疑会给我们维修人员增加工作量,那么如何来解决这个问题呢?下面江郎就从“PMC”的角度出发,来解决这个问题。

其实,当系统检测到编码器电池电压下降的时候,就会向PMC发送一个信号(PBATL),此信号为绝对位置检测器电池电压低报警信号。

小结

通过以上内容我们可以简单地认识一下FANUCAPC报警,在日常中如果遇到了也可根据实际情况加以改善。例如江郎的车间就有上千台FAUNC,如果做不到及时处理APC报警,后续麻烦的还是我们维修工。

时至今日,FANUC目前已经推出了可充电的电池单元,不再是一次性电池,这样就可以为机床提供更长久的电源,这就是未来的发展趋势,科技一直都在进步!永远要相信美好的事情即将发生……

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