“快速屏幕”是ROBODRILL的专用屏幕。通过使用快速屏幕,即使操作员不习惯CNC操作,也可以操作机床并创建加工程序,以及维护与设置。
当伺服电机的脉冲编码器连接器在断开连接后重新连接时,原点的位置数据将丢失,导致发出APC警报,要求伺服电机原点返回。在这种情况下,必须执行伺服电机原点返回。(这里,手动原点返回操作通常称为原点恢复。)原点恢复基于X轴、Y轴和Z轴上提供的标记。(见下图。)
X、Y、Z轴原点标记示意图
请按照以下步骤操作。
(1)首先,选择手轮模式。然后,将手轮沿所需的修复轴转动一圈或多圈(沿每个轴转动12mm或更多)。然后,关闭机床电源,再重新打开。
(2)按【QUICK】快速屏幕,然后显示“6:MAINTENANCE/SETTING维护/设置”。
MAINTENANCE/SETTING维护/设置
(3)选择“2.MOTORORIGIN电机起源”。输入【2】和【INPUT】。出现以下屏幕。
MOTORORIGIN电机起源
(4)用光标选择要恢复的轴。
显示信息“在手轮模式下,对要恢复的轴进行一次或多次旋转”。
如果在步骤(1)中已执行此操作,则无需执行此操作。
(5)按下【EXEC】软键。出现以下屏幕。
向导界面1
(6)根据指南1,将菱形标记与槽口标记分开至少30mm。如果两个标记已经分开30mm或更多,则不需要此操作。
(7)在手轮模式下向负(-)方向转动手轮,直至菱形标记与凹槽标记对齐,然后按下【EXEC】软键,按指导2进行操作。
沿X轴和Y轴小心移动工具,使菱形标记始终位于两个圆圈之间。按下【EXEC】软键。出现以下屏幕。
向导界面
(8)在显示的屏幕上,根据向导3按下【MODECHANGE模式改变】软键。显示信息"ORGNREST模式开启"信息出现。
向导界面
(9)根据说明4,按下【ORIGINREST】软键。此操作会导致沿轴做非常轻微的移动,以确定原点。检查此操作后两个菱形标记是否精确对齐。如果标记未对齐,原点位置可能会发生偏移。在这种情况下,请联系专业人员处理。
正确的原点位置示意图
(10)按【RESET】键显示警报屏幕,然后检查原点复位轴的原点复位请求警报是否已清除。要对另一个轴执行原点复位,请重复上述步骤。
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