简单对FANUC数控机床信号进行下讲解：
一、机床保护信号（﹡表示信号低电平有效）
⑴急停信号
外部急停信号﹡
内部急停信号﹡
以上以上两个信号同时为1，系统不产生急停报警
⑵复位信号
内部复位信号
外部复位信号
外部复位倒回
当外部复位信号输出时，系统中断当前的运行同时输出内部复位信号。
MDI面板上的[RESET]键、急停状态同样产生内部复位信号的输出。
⑶行程限位信号
当机床限位信号为低电平时，系统产生507超程报警，同时锁住超程方向的前进，建议同时接入外部急停控制回路。
⑷垂直轴的刹车控制
机床的重力轴因重力下滑的原因，需要在电机成为自由状态时通过外部抱闸装置锁紧，而在伺服励磁后要相应打开抱闸装置。
控制外部抱闸信号：
伺服准备好（SA）系统准备好（MA）
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