“本篇文章主要讲解一下使用欧姆龙NJ/NX系列PLC来控制汇川SV630N系列伺服所需要做的配置”
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主电路及控制电路接线
驱动器型号：SV660NS1R6I
主电路：L1接零线、L2接火线
控制电路：引角10接正极限、引角9接负极限、引角8接原点、引角13接24V、引角7接急停
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组态驱动器
2.1安装XML文件
1）展开【配置和设置】，双击打开【EtherCAT】
2.2组态驱动器
1）选中【主设备】在工具箱下面选择要添加的设备系列
2）双击要添加的驱动器（也可以使用拖拽的方式将其实施到主设备下面），这时可以看到主设备下面多出一个设备，此时驱动器组态成功。
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PDO映射设置
3.2输出
3.3输入
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轴设置
4.1添加一个单轴位置控制轴
2）成功添加一个轴【MC_Axis000】
4.2轴基本设置
1）双击刚刚添加的轴【MC_Axis000】。轴类型选择【伺服器轴】，输出设备1选择【节点1】
2）详细设置
4.3单位换算设置
1）根据实际需要勾选合适的工程单位。（这里我使用毫米为例）
2）设置电机转一周的指令脉冲数为262144。（这款电机是18位编码器，分辨率是262144）
3）设置电机转一周的工作行程为10mm。（例如电机带一个丝杆导程为10mm，无减速机，那么这里填10。如果有减速机，速比为1：2，那么这里填5）
4.4操作设置
1）设置最大速度为1000。（根据电机的转速来设定最大速度，电机的额定转速为3000r/min也就是50r/s,丝杆导程为10mm的话最大转速为500mm/s。由于这款电机可以超速到6000r/min所以我这里设置为1000mm/s。如果超过电机的最大转速，电机会报警。）
2）设置最大点进速度为100。（为安全起见点动的速度不易过快）
3）其它采用默认即可
4.5原点返回设置
原点返回方法选择为【接近反转/保持时间】，原点返回开始方向选择为【负方向】，原点输入检测方向选择为【正方向】
4.6其它设置
其它设置采用默认即可。
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驱动器参数
一般正负限位接常闭触点，所以需要将DI1/DI2端子功能选择设置为高电平有效。
注：如果正负限位接的是常开，那么这两个参数无需设置
H03-03
DI1端子功能选择
0
1
DI1有效电平为：高电平有效（常闭）
H03-05
DI2端子功能选择
0
1
DI2有效电平为：高电平有效（常闭）
以上就是本篇的全部内容感谢大家的观看，谢谢！
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苦逼的自动化同胞们，加油！加油！加油！你离成功就差点个赞了，^_^