自动换刀系统简称ATC（Automatictoolchange），是加工中心的重要部件，刀具的交换通过机械手、刀库及机床主轴的协调动作共同完成。
以FANUC0i数控系统为例，详述操作步骤如下：
1.正向移动Z轴，使主轴端面高于换刀臂（机械手）平面一定距离；
2.执行M19主轴定位；
3.使用无拉丁的刀柄安装于换刀臂上；
4.手动旋转换刀机构电动机，使换刀臂转到正确换刀角度，即，主轴装刀拔刀位置；
5.使用手摇脉冲发生器，向下负向移动Z轴，至刀柄完全插入主轴孔内。
注意：
在主轴没有完全插入刀柄时，观察主轴定位块是否与刀柄定位缺口对齐，如果定位角度有偏移，需要调整参数445主轴的位置数据，手动使主轴定位块与刀柄定位缺口对齐，当主轴定位对齐后，把当前数据值写入参数4设定为1；
11.关机，重新启动系统，参考点设定完成后，换刀点也就正确了；
12.在MDI方式，按【OFS/SET】功能键，显示设定画面，把第一行写参数设置为0，关闭写参数；
此方式为绝对值编码器时，换刀点的设置，跟出厂时参考点完全一致。
使用增量式编码器的情况：
1.执行Z轴回零；
2.执行M19主轴定位；
3.按【POS】显示位置显示画面，按软键【相对】→【起源】→【所有轴】，相对坐标当前位置即被复位为0；
4.使用无拉丁的刀柄安装于换刀臂上；
5.手动旋转换刀机构电动机，使换刀臂转到正确换刀角度，即，主轴装刀拔刀位置；
6.使用手摇脉冲发生器，向下移动Z轴，至刀柄完全插入主轴孔内停下；
7.在MDI方式，按【OFS/SET】功能键，显示设定画面，把第一行写参数设置为1；
8.按【POS】显示位置显示画面，查看Z轴清零后，向下移动的坐标值，比如为-23.00，把此数据填入参数#1241，该机械坐标坐标值就是换刀点；
9.执行换刀进行验证；
10.在MDI方式，按【OFS/SET】功能键，显示设定画面，把第一行写参数设置为0，关闭写参数。