电动4工位刀架
一用户反映，他们一台数控车床，使用中出现不能换刀，并出现报警【换刀超时/未找到目标号刀号】。
到了现场查看，机床还比较新，才使用了4个月。机床配置了GSK980TB3i数控系统，及总线伺服主轴驱动器和进给伺服驱动器，电动4工位刀架。
数控车床电柜总览
查看报警历史信息，有多个【换刀超时/未找到目标号刀号】报警信息。按下复位键，报警消除，手动状态，按换刀键，又能换刀，同时在输入输出信号界面查看X0003刀位输入信号，4个刀位信号正常（低电平有效），如图：
输入/输出信号表
由于是偶然出现故障，怀疑是线路可能有接触不良、松动现象，就把刀架相关电路的电线接头，全部紧固了一遍，又运行刀架一小时左右，没有出现故障报警，交用户使用。
第二天又来电反映，刀架又出现昨天相同问题，再次去现场检查。在长时间的观察中，出现一次报警，程序执行换刀时，刀架不转，赶紧打开电柜，看见刀架正转接触器没有吸合，但控制继电器已经动作吸合，按了一下接触器，刀架又正常了。怀疑是接触器不良，偶尔会卡一下，就断电后，把这个刀架正转接触器反复的多次按压，也未见有卡住情况。又再打开机床试运行刀架，连续运行了大约1小时，没有出现问题，又通知用户继续使用。
刀架控制继电器/接触器
刚离开用户半小时，用户说刀架又不转了。路过机电市场时，购买两个LC1D09M7C接触器，返回去换下CJXs0911。之所以更换刀架正转、反转两个接触器，一是怀疑正转接触器可能存在卡住的情况，二是反转接触器的常闭接点可能不良。又检查了一下刀架相关电路，确实没有发现问题，就编了一个换刀程序：
T0101；一号刀
G4X5；暂停5秒
T0202；二号刀
G4X5；暂停5秒
T0303；三号刀
G4X5；暂停5秒
T0404；四号刀
G4X5；暂停5秒
M99；程序循环
换刀间隔时间5秒，主要是怕电机连续运行，发热烧坏电机。该程序反复循环运行一个小时左右，也没有报警，再次交给用户使用。到今天都没有反映报警，说明问题已经彻底解决了。不过还是有疑问，拆下来两个接触器都测量过，没有发现问题，究竟是哪一个接触器存在问题，还真没法验证，反正两个接触器都更换了，就使用正常。
换刀超时/未找到目标号刀号报警信息
像【换刀超时/未找到目标号刀号】这种故障比较常见。当系统给出换刀指令后，电源电压又正常，刀架不转，那就是正转接触器没有吸合动作，或者电动机故障，以及线路故障。因电机不转，刀架无法在规定时间内找到目标刀位，系统就会出现这个报警。
还有一种情况，发讯盘故障，刀位信号线断了，换刀时，刀架就会一直转不停，也是在规定时间内找不到目标刀位，警。
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