FANUCROBODRLLα-T14iEe小型加工中心
这台FANUCROBODRLLα-T14iEe小型加工中心，用户反映说，机床刀库有故障，一直就没有修好，就成为了配件库了，其它几台相同机床有故障了，就拆这台的配件去更换。现在订单较多，设备不够用，要把这台恢复起来使用。
由于拆过什么配件，都不清楚，只好去现场查看。查看了机床，配件又是齐的，没有少什么东西，估计是坏配件安装在机床里面。
打开机床电源开关，启动数控系统，CNC不能启动，屏幕不亮。查看电柜里面的放大器，PSM电源模块LED显示2号报警，风扇故障。X、Y、Z、A伺服放大器LED均显示1报警，风扇故障。
风扇电机停转报警
关断电源开关，拆下PSM模块控制电路板，发现电路板里面的散热风扇都没有了（控制印制电路板图号A20B-2100-0760。散热风扇电机：A90L-0001-0441/39（SanAce40WF/9WF0424H7D03））。
控制印制电路板图号A20B-2100-0760
继续检查CNC不能启动的原因，通过排查，怀疑是电源部板有问题（规格型号：A20B-1008-0640/02B）。测量电路板三个熔断器，均正常。仔细观察才发现电路板有烧糊痕迹，确定电路板损坏，只有拆下来送修。
电源板A20B-1008-0640/02B
电源板A20B-1008-0640/02B损坏情况
收到订购的风扇，取回修好的电源板，安装接线，检查无误，打开电源开关，启动CNC，启动正常，屏蔽也能显示，进入开机画面。风扇报警全部排除，不过X、Y、Z、A轴均出现SV0433变频器DCLink电压低报警，SP9051SSPA：51DCLink电压低报警。
SV0433变频器DCLink电压低
打开电柜，看见PSM电源模块LED显示4号报警，SPM主轴模块LED显示51号报警。DCLINK电压低，通常情况是输入电源电压过低，或PSM模块损坏。FANUC对电源电压的要求如下：
FANUC对电源电压的要求
测量三相电源电压为AC204V，满足要求，怀疑控制板不良或损坏。拆下控制板，用无水酒精清洗，晾干后，又插回去，接通电源，启动系统，报警没有消除，确定PSM损坏，再次外修。
PSM电源模块LED显示4号报警，SPM主轴模块LED显示51号报警
取回维修的PSM电源模块，安装接线完毕，通电启动CNC，报警全部排除。
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